単著

竹尾吉枝 座ってできるエアロビクス
-チェアエクササイズ-
(財)健康・体力づくり事業財団(2003)
竹尾吉枝 連載チェアエクササイズの実際と指導のポイント.Sportsmedicine,No.36-50 (有)ブックハウスHD(2001~2003)

共著

石井 千惠・竹尾 吉枝・
小谷 さおり・芝﨑美幸
すぐ役に立つ介護予防フィットネス: ロコモティブシンドロームに対応したQOL向上運動・実践ガイド (株)誠文堂新光社(2012)

執筆分担

森谷敏夫・沢井史穂編著 高齢者向け運動指導 (社)日本フィットネス協会(1997)
石井紀夫総監修 高齢者さわやか体操
*「実技編『プログラム紹介』でチェアエクササイズ、アクアフラダンス」を執筆
金原出版(株)(2003)
南谷和利編著 特集中高年における健康のための運動.保健の科学,45
*「チェアエクササイズ」を執筆
(株)杏林書院(2003)
(財)体力つくり指導協会編集 高齢者体力つくり支援士 マスターコース (財)体力つくり指導協会(2004)
深代泰子監修 アクアエクササイズ指導教本 (社)日本フィットネス協会(2005)
田中喜代次・大藏倫博編著 健康運動の支援と実践
*「第1部3章『中高年期における健康運動』でチェアエクササイズ(応用編)」を執筆
(株)金芳堂(2006)
赤沼安夫・松澤佑次監修 Q&Aでわかる肥満と糖尿病1・2、特集運動療法 (株)丹水社(2006)
大久保衞編著 中高年の運動実践ハンドブック 指導者のための基礎知識
*「『運動プログラムを組み立てる』でチェアエクササイズ」を執筆
(株)昭和堂(2007)
山本利春編著 健康エクササイズ.からだの科学,増刊
*「第1部『全身の持久力を高めるために』でチェアエクササイズ」を執筆
(株)日本評論社(2007)

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